Dienstbaar en gedreven beschrijft de geschiedenis van religieuze gemeenschappen in Boxtel en Liempde vanaf ongeveer 1500 tot 2005. Het boek laat zien hoe kloosterlingen en andere religieuzen een belangrijke rol speelden in het dagelijks leven van deze dorpen. Vanuit hun geloof waren zij sterk gericht op dienstbaarheid: zorgen voor zieken, onderwijs geven, armen helpen en het geloof levend houden in de gemeenschap.

Daarnaast laat het boek zien hoe deze religieuze gemeenschappen zich door de eeuwen heen hebben aangepast aan grote veranderingen, zoals de Reformatie, de Franse tijd, de industrialisatie en de ontkerkelijking in de twintigste eeuw. Sommige kloosters groeiden en kregen veel invloed, terwijl andere verdwenen of een andere functie kregen.

Ook wordt aandacht besteed aan het persoonlijke leven van de religieuzen: hun motivatie om in te treden, het strakke kloosterleven en hun inzet voor anderen. Door verhalen, foto’s en historische bronnen ontstaat een beeld van mensen die met grote toewijding werkten aan geloof, zorg en onderwijs.